В книге изложенфы результаты и методы теории автоматического управления. Последовательно изложены общие вопросы теорииавтоматического регулирования, свойства управляемости, наблюдаемости, идентификации, устойчивости систем, методы аналитического конструирования регуляторов, оптимального и адаптивного управления, распознавания образов и обучения в автоматических системах, моделирования на ЭВМ процессов управления в реальном времени, построения фильтров Калмана-Бьюси и т.д. Приведены некоторые новые рузультаты по исследованию задач устойчивости систем автоматического управления, аналитического конструирования регуляторов по части переменных, оптимального управления с использованием L-проблемы моментов, адаптивного управления недерминированными системамис моделированием их на вычислительных машинах.