Проведено аналіз останніх досягнень і рішень у процесі візуального супроводу цільового об’єкта в галузі комп’ютерного зору, розглянуто підходи до вибору алгоритму візуального супроводження об’єктів на відеопослідовно-стях, виокремлено основні візуальні особливості, на яких може ґрунтуватись відстежування цільового об’єкта. Ви-значено критерії, які впливають на вибір алгоритму відстежування цільового об’єкта у режимі реального часу. Проте для відстежування у режимі реального часу за обмежених обчислювальних ресурсів питання вибору відповідного алго-ритму є вирішальним. На вибір алгоритму візуального відстежування також впливають вимоги й обмеження щодо супроводжуваних об’єктів і попередні знання чи припущення щодо них. У результаті аналізу надано перевагу алгорит-му відстежування Staple, за критерієм швидкодії, який є вирішальним показником у проєктуванні та розробленні ком-плексу програмного та технічного забезпечення для автоматизованого візуального супроводу об’єкта у відеопотоці в режимі реальногочасу для різноманітних систем спостереження та безпеки, моніторингу трафіка дорожнього руху, розпізнавання діяльності й інших вбудованих систем.
The article analyzes the latest achievements and decisions in the process of visual support of the tar&get object in the field of computer vision, considers approaches to the choice of algorithm for visual support of objects on video se-quences, highlights the main visual features that can be based on tracking object. The criteria that influence the c&hoice of the target object-tracking algorithm in real time are defined. However, for real-time tracking with limited computing resources, the choice of the appropriate algorithm is crucial. The choice of visual tracking algorithm is also influenced b&y the requirements and limitations for the monitored objects and prior knowledge or assumptions about them. As a result of the analysis, the Staple tracking algorithm was preferred, according to the criterion of speed, which is a cru-cial indicator i&n the design and development of software and hardware for automated visual support of the object in real-time video stream for various surveillance and security systems, monitoring traffic, activity recognition and other embedded systems.
