New artificial life boid model based on neural networks
Рік:
2017
Сторінок:
Р. 281-284
Тип документу:
Стаття
Головний документ:
Київський Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка / Київський, університет імені національний; редкол.: голов. ред. Анісімов А.В. ; Хусаінов Д.Я., Arturs Medvids, Miklos Ronto [та ін.]. - Київ, 2017
Анотація:
Запропоновано нову модель для дослідження проблем штучного життя, но основі нейронних мереж. Досліджено можливість відновлення стану нейронної мережи за допомогою нейроеволюційних алгоритмів. У статті висвітлюється деталі запропонованої boid моделі.
The present article is proposed neural networks based artificial life boid model of ant, and investigated the possibility of restoring neural network state, after random weights update, using neuroevolutionary algorithms. In current research boid model wasbuilt using two feed forward neural networks (with fixed topology), one operating as vision system, another - as musculoskeletal system. Bouth neural networks was pre-trained using backpropagation algorithm. Generation of 10 Boids was placed in 2-dimensional space. Food is randomly appears in space. Fitness function is defined as minimum steps to food count. Before generation start running, for one randomly chosen ant, vision system was mutated. After generation finished run two the worst ants (according to fitness function) were replaced with two clones of the best ant. Neural network restored state after 350 generation. Proposed boid model can be used for optimization network topologies, and also for restoring, finding new neural network states.
&