Програмно-апаратний комплекс для автоматичної побудови панорамних знімків
Рік:
2017
Сторінок:
С. 56-60
Тип документу:
Стаття
Головний документ:
Київський Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка / Київський, університет імені національний; редкол.: голов. ред. Анісімов А.В. ; Хусаінов Д.Я., Arturs Medvids, Miklos Ronto [та ін.]. - Київ, 2017
Анотація:
В роботі розглядається повністю автоматизований метод побудови панорамних зображень, що передбачає мінімальне втручання оператора. Розроблено апаратний комплекс на базі платформи Ардуіно, призначений для автоматичної панорамної зйомки шляхом зміни положення камери у просторі. Реалізовано робочий прототип, що демонструє роботу запропонованого методу. Використання автоматизованого комплексу дозволяє покращити якість та уникнути певних спотворень, пов"язаних зі зміщенням камери у просторі. Адаптовано програмно-алгоритмічний комплекс для побудови панорамних знімків в режимі реального часу для використання з розробленим пристроєм. В роботі описано два основних етапи побудови панорамного зображення. На першому етапі відбувається пошук взаємного положення зображень за допомогою алгоритму співставлення границь. Під час другого етапу виконується об"єднання знімків в панорамне зображення на основі алгоритму багатосмугового змішування. Використані алгоритми оптимальні для поставленої задачі та забезпечують стійкий результат.
The paper considers a fully automated method for producing a panorama by image stitching, which involves minimal operator intervention. During the research, we have developed and tested a hardware complex based on the Arduino platform.& It is designed for automatic shooting of panoramic images by changing the position of the camera in space. As a proof of concept, we implemented a working prototype that demonstrates that the proposed method obtains high-quality results. The use of &the automated system allows to improve the quality and avoid certain distortions associated with the displacement of the camera in space. Proposed algorithm for real-time image stitching was adapted for being used on the developed device. The paper d&escribes two basic steps in constructing a panoramic image. At the first stage, the edge detection algorithm is used for determining pairwise positional relationships between captured images. During the second stage, the stitching of images into a pa&noramic image is performed based on the multiband blending algorithm. The used algorithms are optimal for a given task and provide a stable result.
