Traditionally, relative navigation vision systems for rendezvous and docking in space have relied on cooperative targets such as retroreflectors installed on the spacecraft to capture. While reliable, target based systems have operational limitations, as targets must be installed on the targeted payload. Unfortunately, tasks such as autonomous rendezvous and docking, planetary probe landing and robot navigation require higher levels of autonomy. A vision system for these applications would need to be operational under a wider range of conditions. Comparison of two most successive missions with rendezvous and docking in 2014 provides interesting designations for future systems development.
Традиційно, системи відносної навігації та бачення для зближення і стикування в космосі покладалися на кооперовані об"єкти, такими що мали світловідбивачі, встановлені на космічному кораблі. Тому надійні системи на цільовій основі мають експлуатаційні обмеження, як цілі повинні бути встановлені на корисному навантаженні. Такі завдання, як автономне зближення і стикування, планетарні посадки зонда і навігації роботів вимагають більш високого рівня автономії. Системи бачення для цих застосувань необхідно буде ввести в експлуатацію відповідно з більш широким діапа&зоном умов. Порівняння двох успішних місій зі зближенням і стикування в 2014 році дає цікаві позначення для розвитку майбутніх систем.
Традиционно системы относительной навигации и видения для сближения и стыковки в космосе полагались на кооперирова&нные объекты, таки, что имели светоотражатели, установленные на космическом корабле. Поэтому надежные системы на целевой основе имеют эксплуатационные ограничения, так как цели должны быть установлены на целевой нагрузке. Такие задачи, как автономное& сближение и стыковка, планетарные посадки зонда и автоматической навигации требует более высокого уровня автономии. Системы видения для этих приложений необходимо будет ввести в эксплуатацию в соответствии с более широким диапазоном условий. Сравнен&ие двух самых успешных миссий с сближения и стыковки в 2014 году дает интересные направления для развития будущих систем.
З 31.12.2014 по 01.03.2015 Наукова бібліотека читачів не обслуговує.
