Розглядаються алгоритми для планування маршрутiв в транспортних мережах, якi розробленi останнiм часом. Подано огляд пiдходiв до моделювання розкладу у динамiчних графах. Описанi специфiчнi пiдходи розв"язання залежної вiд часу задачi пошуку найкоротшого шляху з врахуванням розкладу громадського транспорту.