В работе рассматривается проблема искривления изображения получаемого из КМОП сенсора, именуемая эффектом "скользящего затвора". Ее решения рассматривается в два этапа. Первый использует эффективный алгоритм регистрации изображений для расчёта углового смещения элементов видеоряда относительно предыдущего. Второй восстанавливает содержание кадра на основании геометрической модели углового движения камеры.