Описана история создания Конструкторским бюро "ЮЖНОЕ" и Днепропетровским машиностроительным заводом четырех поколений боевых баллистических ракет (1957-1990), которые ставились на вооружение ракетных войск стратегического назначения СССР и были основой советского ядерно-ракетного щита.