Servicing satellites on-orbit requires ability to rendezvous and dock by an unmanned spacecraft with no or minimum human input. Future space exploration missions will rely upon "smart" autonomous systems that require highly sophisticated vision systems.Emergence of novel computer vision algorithms and active markers will lead to a new generation of rendezvous and docking systems in the near future. Such systems will be capable of autonomously detecting a target satellite at a begining of the last rendezvous phases, estimating its bearing, range and relative orientation under any illumination, and in any satellite pose.
Для обслуговування супутників на орбіті вимагається здатності до зближення і стикування з допомогою безпілотних космічних апаратів,звідсутністю або мінімальним втручанням людини. Майбутні експедиції з дослідження космосу будуть покладатися на "інтелектуальні" автономні устойства, для яких потрібні дуже складні системи технічного зору. Поява нових алгоритмів комп"ютерного
зору і активних маркерів призведе до нового покоління систем зближення і стикування в найближчому майбутньому. Такі системи будуть здатні автономно виявляти цільовий супутник на старті останніх етапів зближення, оцінювати його пеленг, віддаль та відносну орієнтац&ію при будь-якому освітленні і в будь-якому його положенні.
Для обслуживания спутников на орбите требуется способности к сближению и стыковке с помощью беспилотных космических аппаратов, с отсутствием или минимальным вмешательством человека. Будущие& экспедиции по исследованию космоса будут полагаться на "ителлектуальные" автономные устойства, для которых требуются очень сложные системы технического зрения. Появление новых алгоритмов компьютерного зрения и активных маркеров приведет к новому пок&олению систем сближения и стыковки в ближайшем будущем. Такие системы будут способны автономно обнаруживать целевой спутник на старте последних этапов сближения, оценивать его пеленг, удаление и относительную ориентацию при любом освещении и в любом &его положении.
