У даній статті розглядається повноприводні схеми гусеничних рушіїв та використання диференціального змінення ступеня натягу гусеничного обводу, який відрізняється від відомих тим, що повноприводні схеми гусеничних рушіїв мають широкі можливості автоматичного, адаптивного до умов руху, регулювання ступеня натягу гусениці для підвищення ходових показників.
В данной статье рассматривается полноприводные схемы гусеничных движителей и использования дифференциального изменения степени натяга гусеничного обвода, который отличается от известных тем, что полноприводные схемы гусеничных движителей имеют широкие возможности автоматического, адаптивного к условиям движения, регуляция степени натяга гусеницы для повышения ходовых показателей.
In this article full drive line caterpillar mover schemes are considered. The use of differential change of caterpillar outline tension lever is examined. These movers differs from others ones by vide possibilities of adaptation to conditions of movement factors.
