В роботi обгрунтовано принцип оптимальностi Белмана для задачi структурно–параметричної оптимiзацiї дискретної динамiчної системи з фiксованими моментами перемикання. Для цiєї задачi одержано дискретне рiвняння Белмана. Створено чисельний метод для задачi оптимiзацiї лiнiйної дискретної системи з квадратичним термiнальним функцiоналом в класi
структурних керувань.