У роботі показана можливість створення алгоритму планування руху мобільного засобу з урахуванням складного рельєфу місцевості і за наявності перешкод, а також розроблено алгоритм подолання перешкоди роботом.
В работе показана возможность создания алгоритма планирования движения мобильного средства с учетом сложного рельефа местности и при наличии препятствий, а также разработан алгоритм преодоления препятствия роботом.
The article shows the possibility of creating an algorithm of motion planning for mobile means of the complexity the terrain and presence of obstacles, and algorithm to overcome the obstacles of robot are developed.
