Построена теория для расчета спектра собственных частот гиротропных резонаторов при использовании формализма скалярных потенциалов. Найдены в аналитическом виде уравнения для расчета расщепления резонансных частот гиромагнитных и гироэлектрических цилиндрических резонаторов в магнитном поле. Проведено сравнение теории с экспериментом для случая гиромагнитных резонаторов миллиметрового диапазона, изготовленных из гексаферрита бария. На примере резонатора из антимонида индия показано, что намагниченные полупроводниковые резонаторы, охлажденные до температуры жидкого азота, могут быть использованы наравне с резонаторами из магнитотвердых гексаферритов для построения невзаимных приборов в миллиметровом диапазоне.