З використанням прямого методу Ляпунова розглянуто задачу стабілізації нелінійних систем прямого регулювання з запізнюванням аргументу. Результати сформульовано у вигляді матричних алгебраїчних нерівностей.
By employing the direct Lyapunov method stabilization problem of nonlinear Lurie-type direct control systems is considered. Conditions are constructed in terms of matrix algebraic inequalities.
