Проведено аналіз стійкості гіроскопа зі сферичною опорною поверхнею в околі вертикального положення на горизонтальній площині. Встановлено, що рух гіроскопа складається з переносного руху за інерцією разом з центром мас та прецесії і нутації осі власного обертання. Побудовано критерії стійкості прецесійного та нутаційного рухів.
The stability of a gyroscope with a spherical bearing surface in the vicinity of the vertical position on a horizontal plane was analyzed. It was found out that motion of the gyroscope consists of a transportation motion by inertia together with the center of mass and also of precession and nutation of the proper rotation axis. The criteria of stability of the precessional and nutational motion were designed.
