У роботі запропоновано новий принцип керування мобільним роботом в умовах впливу факторів зовнішнього середовища при перетворенні роботом вхідної ситуації в цільову. Розроблено методику побудови інтелектуальним роботом моделі ситуації у якій він перебуває, на основі якої прогнозується розвиток ситуації з часом. Також розроблено модель керування ситуацією, що враховує прогноз розвитку ситуації
