Рассматривается дифференциальное уравнение второго порядка с чистым запаздыванием. Уравнение является неустойчивым даже для скалярного уравнения. Получены условия стабилизации. Задача решается за счет введения обратной связи. Управление строится в виде функции как от текущих координат
так и от запаздывающих и определяется с использованием квадратичной функции Ляпунова.