Предложен гамильтонов формализм на основе пуассоновых структур (ПС), описывающий магнитное взаимодействие осесимметричных тел (постоянные/сверхпроводящие магниты и их различные комбинации). Магнитная потенциальная энергия для таких смешанных систем былавыведена ранее на основе лагранжевого формализма в рамках квазистационарного приближения для электромагнитного взаимодействия. Образующими ПС, в нашем случае, являются наглядные физические величины (направляющие орты осей симметрии тел, их моменты импульсов и др.), а не просто удобный набор обобщенных координат, таких как углы Эйлера и соответствующие им обобщенные импульсы. Ограничение рассмотрением осесимметричных тел в рамках подхода на основе ПС позволяет представить основные соотношения гамильтоновой динамики в галилеевски–инвариантной векторной форме. В качестве примера использования данного формализма исследуется интересная физическая задача оборбитальном движении двух магнитно взаимодействующих тел.
