На основі тримодової моделі поздовжньо-крутильно-поперечних коливань досліджені нестаціонарні режими руху системи, що буксирується у площині. Розглянуті випадки збудження крутильних хвиль у системі при русі судна-буксирувальника з прискореннями, маневрування підводним апаратом по глибині та ін., котрі можуть бути джерелом петлеутворення в океанограічних тросових системах, що буксируються (БС).
