В даній роботі розглядаються недиференційовні задачі оптимального керування системами з змінною структурою. Наведені чисельні алгоритми для розв"язку задач мінімізації функції максимуму за початковими умовами, які визначають певний пучок траєкторій, і функції максимуму за незалежною змінною. В окремому випадку ці задачі виникають при оптимальному проектуванні систем прискорення та фокусування.