Узагальнено основні теореми про практичну стійкість з врахуванням недиференційованості функцій Ляпунова. Для деяких систем рівнянь та фазових обмежень отримані аналітичні формули оптимальних за об"ємом областей практичної стійкості. Доведені теореми дали можливість записати для цих випадків аналітичні формули згаданих функцій Ляпунова.