Отримано загальний вигляд періодичних розв"язків задачі про взаємодію пружного стержня з абсолютно твердою перешкодою в випадку, коли частота збудження співвимірна з власними частотами стержня з закріпленими кінцями. Проаналізовано існування подібних розв"язків в інших випадках.