Досліджується стійкість процесу автоматичного балансування ротора балансувальними маятниками. Побудовані рівняння руху системи "ротор-маятники" на струнному підвісі і необхідні та достатні умови стійкості автоматичного балансування. Необхідні умови поповнені членами, які враховують вплив прецесійного руху.