Запропонована модель ситуаційного управління складними системами, яка базується на інтерактивному пробігу автомата на графі. Досліджуються властивості цієї моделі, побудовано алгоритм знаходження оптимальних маршрутів, який узагальнює відомий алгоритм знаходження мінімальної відстані із одного джерела.