Досліджена диференціальна геометрія та кінематика змінних лінійчатих поверхонь (однопараметричних множин інваріантних лінійчатих поверхонь) тривимірного евклідового простору. Складено їх визначальні диференціальні рівняння та обчислювальні формули для найголовніших їхніх інваріантів.