Розглядається керована система лінійних диференціальних рівнянь з сталими коефіцієнтами. Припускається, що виконан критерій керованості. Розглядається побудова керування у вигляді оберненого зв"язку, при якому повна похідна заданої функції Ляпунова в силу системи задовольняє потрібній диференціальній нерівності.