В роботі розглянуто задачі параметричної оптимізації динаміки пучка траекторій для систем зі змінною структурою та розривними фазовими координатами. Приведено формули обчислення частинних похідних критерію якості за параметрами, які використовуються припобудові ітераційних процедур. Запропонована методика застосовується в задачах оптимального формування пучка заряджених частинок в прискорюючо-фокусуючій системі.
