Розглядається трьохвимірна динамічна система. За припущенням, в певній особливій точці матриця лінеаризації системи має виродження (0, [плюс-минус]i[омега]). Побудовано канонічну форму Пуанкере, отримано вирази для коефіцієнтів, що стоять при мономах третьої степені та сформульовано умови виникнення стійких квазіперіодичних розв"язків.