В роботі проведено дослідження власних коливань пружної балки з рухомим інерційним навантаженням прямими методами. Побудовані рівняння для визначення власних частот та ексцесів, якими визначаються деформації форм коливань в залежності від швидкості рухомого навантаження. Отримані оцінки критичних швидкостей рухомого навантаження.