У статті досліджується рух важкого однорідного циліндра в циклоїдальній виїмці нерухомого тіла без ковзання з урахуванням бічних сил сухого кулонового тертя. Сформульовано рівняння руху важкого циліндра у виїмці і знайдено частоту та період власних коливань центра мас циліндра.