У статті розглядається задача синтезу компромісно-оптимальних траєкторій руху повітряних об"єктів в конфліктному середовищі. Описано розв"язання даної задачі методом багатокритеріального динамічного програмування. Запропонована математична модель руху повітряних об"єктів, яка заснована на побудові оптимальних траєкторій за критерієм оптимальної швидкодії з використанням принципу максимуму Понтрягіна.
В статье рассматривается задача синтеза компромиссно оптимальных траекторий движения воздушных объектов в конфликтной среде. Описано решение данной задачи методом многокритериального динамического программирования. Предложена математическая модель движения воздушных объектов, которая основана на построении оптимальных траекторий за критерием оптимальногобыстродействия с использованием принципа максимума Понтрягина
In article the problem of synthesis of compromise-optimum trajectories of movement of air objects in the disputed environment is considered Decisions of the given problem by a method of multiobjective dynamic programming are described The offered mathematical model of movement of air objects which is based on construction of optimum trajectories by criterion of optimum speed "with use of a principle of Pontrjagin maximum.