Головна сторiнка
eng
Наукова бібліотека ім. М. Максимовича UNDP in Ukraine
Увага! Відтепер можна отримати пластиковий читацький квиток також за адресою:
проспект академіка Глушкова 2, кім. 217.

Подробиці читайте тут.
Список містить (0 документів)
Ваше замовлення (0 книжок)
Перегляд стану та історії замовлень
Допомога

Назад Новий пошук

Опис документа:

Автор: Бербюк В.Є., Демидюк М.В., Литвин Б.А.
Назва: Параметрична оптимізація ходи та пружних характеристик пасивних приводів двоногого крокуючого робота
Видавництво: Київський університет
Рік:
Сторінок: С. 17-20
Тип документу: Стаття
Головний документ: Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка
Анотація:   Досліджується задача сукупної оптимізації конструктивних параметрів пасивних приводів та ходи двоногого антропоморфного робота. Моделюється хода робота по нерухомій горизонтальній поверхні з врахуванням основних ритмічних кінематичних особливостей антропоморфного переміщення. Пасивні приводи розміщені у шарнірах ступень і представляються набором пружин із кусково-постійною загальною жорсткістю. Будується наближений розв"язок сформульованої задачі нелінійного математичного програмування шляхом параметризації узагальнених координат робота сімейством кубічних згладжу вальних сплайнів.


З 31.12.2014 по 01.03.2015 Наукова бібліотека
читачів не обслуговує.



Вибачте, зараз проходить оновлення бази системи, тому пошук тимчасово недоступний.
Спробуйте будь ласка через 20 хвилин

Цей сайт створено за спiльною програмою UNDP та
Київського нацiонального унiверситету iменi Тараса Шевченка
проект УКР/99/005

© 2000-2010 yawd, irishka, levsha, alex