Розглядається система з перемиканнями, кожна з яких описується нелінійним диференціальним рівнянням з не лінійністю секторного вигляду. За допомогою методу функцій Ляпунова отримана оцінка розв"язків в кінцевий момент часу. Припускається, що системи можуть бути як стійкими, так і нестійкими.
Ключові слова: нелінійні диференціальні рівняння, оцінка розв"язку, система з перемиканнями.
We consider the system with time switching described by a set of nonlinear equations with nonlinearity of sector view. This is special case of the hybrid dynamical systems. Using Lyapunov function method we obtain the estimation of solutions in the ending moment of time. The subsystems can be stable and unstable.
Key words: nonlinear differential equation, estimation ofsolution, system with switching.
