Проведено дослідження на 12 кішках обох статей, попередньо навчених виконувати поживодобувні інструментальні рухи. Виявлено невелику кількість нейронів, імпульсні характеристики яких змінюються тільки в моменти початку й припинення руху. Підтверджено припущення про провідну роль динамічної фази в забезпеченні точності позиціонування суглоба.