Оцінювання параметрів лінійних дискретних динамічних систем методом найменших квадратів з мінімальним відхиленням від точок "тяжіння" при некласичних припущеннях
Для лінійної дискретної динамічної системи при некласичних припущеннях розглядається задача оцінювання стаціонарних параметрів у випадку, коли в довільний момент для матриці параметрів об"єкту відома її точка "тяжіння". Для матриці оцінок параметрів методом найменших квадратів з найменшою нормою відхилення від точок "тяжіння" та відповідної залишкової суми квадратів отримані рекурентні алгоритми для вищезгаданих систем. Запропоновані дві форми цих рекурентних процедур оцінювання.
Ключові слова: оцінювання стаціонарних параметрів, оператор псевдообернення, лінійна дискретна динамічна система. метод найменших г рекурентний алгоритм, залишкова сума квадратів, точки "тяжіння .
The estimation problem of stationary parameters is considered for linear discrete dynamic system under non-classical assumptions in case when for parameter matrix of object its "attraction" point is known at any moment. Recurrent algorithms are obtained for matrix of parameter estimates by the least squares method with (he least deviation norm from "attraction" points and corresponding residual sum of squares for above-mentioned systems. Two forms of these recurrent estimation procedures are suggested.
Key Words: stationary parameter estimation, pseudoinverse operator, linea&r discrete dynamic system, least squares method, recurrent algorithm, residual sum of squares, "attraction" points.
