Для нелінійних об"єктiв з неперервним часом розглядається проблема оцінювання параметpiв, які повільно змінюються з часом у випадку, коли кожне рівняння системи має свій власний вектор параметрів. Для оцінки параметрів вищезгаданих систем методом найменших квадратів зі змінним фактором забування та зваженого залишкового інтегралу квадратів отримані відповідні розщеплені алгоритми оцінювання.
Kлючові слова: оцінювання нестаціонарних параметрів,
розщеплений алгоритм, неперервна система, нелінійна система, метод найменших квадратів, змінний фактор забування, зважений залишковий інтеграл квадратів.
The estimation problem of slowly time-varying parameters is considered for nonlinear objects with continuous time in the case when each system equation has its own parameter vector. Corresponding splitted estimation algorithms are obtained for parameter estimate of above-mentioned systems by the least squares method with variable forgetting factor and weighted residual integral of squares.
Key words: time-varying parameter estimation, splitted algorithm, continuous system, nonlinear system, least squares method, variable forgetting factor, weighted residual integral of squares.
