Розглянуто нелінійні коливання подвійного фізичного маятника. Побудовані за допомогою метода Хенона перерізи Пуанкаре демонструють хаотичність руху подвійного маятника в одному випадку та квазіперіодичність у іншому. Мала різниця між початковими умовамитраєкторій доводить непередбачуваність поведінки системи вже за двох степенів вільності.
Nonlinear oscillations of a double physical pendulum are considered. Poincare maps calculated by means of Henon method demonstrate stochastic motion of a double pendulum in one case and quasiperiodic in other. The small difference between initial conditions of trajectories proves unpredictability of behaviour of system already at two degrees of freedom.
