Розглянуто підхід до розв"язання задачі керування у дворівневих гібридних ієрархічних системах з антагоністичними критеріями функціонування підсистем. Запропоновано схему зміни обмежень у моделях керування сукупністю зв"язаних об"єктів на основі принципів сіток Петрі.
Approach is considered for the decision of management task in the hybrid hierarchical systems of two-levels with the criteria of antagonisms of functioning of subsystems. The chart of change of limitations is offered in case of control of connected objects on the basis of principles of Petri nets.
