Розглядається система диференціальних рівнянь інерціальної навігацій і для її нелінійної частини методом Ляпунова - Пуанкаре побудовано наближений розв"язок є квадратурах, а для системи в цілому — два чисельні екстраполяційні методи третього порядку.
The system is considered differential equations of inertial to navigations and for its nonlinear part by the method of Lapunova - Pouankare is built close decision in quadraturah. and for the system on the whole - two numerical extrapolation methods of the third order.