Пропонується метод мінімізації суми функцій декількох змінних за допомогою умовних рівнянь. Розглянуто застосування методу для розв"язування геодезичних завдань. Підкреслюється, що метод ефективний у випадка, коли знаходження других похідних менш трудомістке, ніж розв"язування систем лінійних рівнянь.