Для розв"язання задач планування рухів використовується асоціативна пам"ять реалізована на нейромережі Хеммінга, за допомогою якої із створеної бази даних допустимих станів вибирається (а не обчислюється) необхідна конфігурація системи. Результати моделювання підтверджують ефективність такого підходу.