Побудовано математичну модель сумісного руху пружного трубопроводу, по якому тече рідина. Трубопровід здійс- нює обертання навколо повздовжньої осі. Для різних швидкостей течії рідини й обертання трубопроводу визначено особливості динамічної поведінки системи. Показано, що в системі коливання розвиваються навколо прямолінійного і двох альтернативних положень динамічної рівноваги. Дано характеристику явищам, що спостерігаються при пере- ході до коливань відносно альтернативних положень.
Построена математическая модель совместного движения упругого трубопровода, по которому течет жидкость. Трубопровод совершает вращение вокруг продольной оси. Для различных скоростей течения жидкости и вращения трубопровода определены осо- бенности динамического поведения системы. Показано, что в системе колебания развиваются вокруг прямолинейного и двух альтер- нативных положений динамического равновесия. Дана характеристика явлениям, наблюдаемым при переходе к колебаниям относи- тельно альтернативных положений.
The article deals with construction of a mathematical model of combined motion of a rigid pipeline conveying liquid. The pipeline performs rotation about the longitudinal axis. For different velocities of liquid flow and pipeline rotation we determine& special features of the system dynamic behavior. It was shown that oscillations in the system are developed near rectilinear and two alternative positions of dynamic equilibrium. Characteristics of phenomena manifested on transition to oscillations &relative to alternative states are given.
