Інформаційна технологія обробки інформації в інтелектуальній системі управління автономним мобільним роботом
Видавництво:
ВІКНУ
Рік:
2011
Сторінок:
С. 172-178
Тип документу:
Стаття
Головний документ:
Київський Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка / Київський, університет імені національний. Вип. № 33. - Київ: ВІКНУ, 2011
Анотація:
Запропонована інформаційна технологія обробки інформації в гібридній інтелектуальній системі управління автономним мобільним роботом, яка включає етапи підготовки даних для зменшення апріорної невизначеності і прискорення роботи алгоритмів системи управління, та дозволяє виконувати багатокритеріальну оптимізацію траєкторії на стратегічному рівні планування поведінки мобільного робота.
Предложена информационная технология обработки информации в гибридной интеллектуальной системы управления автономным мобильным роботом, которая включает этапы подготовки данных для уменьшения априорной неопределенности и ускорения работы алгоритмов системы управления, а также позволяет выполнять многокритериальную оптимизацию траектории на стратегическом уровне планирования поведения мобильного робота.
In this paper information technology of information processing in intelligent hybrid control system of autonomous mobile robot is proposed. This technology includes the steps of preparing data to reduce the prior uncertainty and speed up the algorithms of control system. Also it allows to perform multi-objective optimization of the trajectory at the strategic level of planning behavior for mobile robot.
