В даному повідомлені розглядається задача знаходження рівнянь оптимальної нелінійної фільтрації та інтерполяції для частково спостережуваних ланцюгів Маркова з дискретним простором станів та неперервним часом. Результат ілюструється на мережі масового обслуговування (ММО) з двома вузлами.