Наведено алгоритм ідентифікації лінійної системи з невідомими матрицями, який оснований на другому методі Ляпунова та використовує спеціальним чином побудовані функції Ляпунова. Отримано формули для настройки параметрів реальної системи за невідомими параметрами еталонної моделі. Досліджено стійкість запропонованого алгоритму.