За умови поліномінальної апроксимації нелінійної сили тертя ковзання скінченним числом членів ряду Тейлора, в рамках першого наближення запропоновано методику дослідження механічної автоколивальної системи Ван-дер-Поля у режимі квазігармонічних коливань.