Досліджується динамічна система, утворена сферичним маятником, коливання якого збуджуються електродвигуном обмеженої потужності. Для даної системи побудована карта динамічних режимів. Встановлені основні сценарії переходу від регулярних режимів взаємодії до хаотичних. Побудовані та детально вивчені фазові портрети, перерізи та відображення Пуанкаре, розподіли інваріантної міри та спектральної густини регулярних та хаотичних атракторів системи.
Ключові слова: хаотичний атрактор, карта динамічних режимів, неідеальне збудження.
Dynamical system is formed by spherical pendulum which oscillations art initiated by electromotor of limited power is investigated. For such system map of dynamical regimes was constructed. Main scenarios of transition from regular regimes to chaotic ones were established. Phase portraits. Poincare"s sections, distributions of invariant measure and spectral density of regular and chaotic attractors of the system were constructed and investigated in details.
Key Words: chaoticattractor, map of dynamical regimes, non-ideal excitation.
