Для дискретних нелінійних динамічних об"єктів при некласичних припущеннях розглядається задача оцінювання параметрів, які повільно змінюються з часом. Для оцінок параметрів вищезгаданих систем методом найменших квадратів зі змінним фактором забування тазваженої залишкової суми квадратів отримані відповідні рекурентні алгоритми.
Ключові слова: оцінювання нестаціонарних параметрів, дискретні системи, нелінійна динамічна система, метод найменших квадратів, змінний фактор забування, зважена залишкова суми квадратів, оператор псевдообернення.
The estimation problem of slowly time-varying parameter is considered for discrete nonlinear dynamic objects under nonclassical assumptions. Corresponding recurrent algorithms are obtained for parameter estimates of above-mentioned systems by the least squares method with variable forgetting factor and weighted residual sum of squares.
Key words: time-varying parameter estimation, discrete-time systems, nonlinear dynamic system, least squares method, variable forgetting factor, weighted residual sum of squares, pseudoinverse operator.
