Одержані узагальнені рівняння усталених рухів ізольованої системи, складеної з обертового несучого тіла і приєднаних до нього твердих тіл, відносному руху яких перешкоджають сили в"язкого опору. Наведений алгоритм оцінки стійкості усталених рухів. Визначені умови зрівноваження автобалансирами статично і динамічно незрівноваженого несучого тіла.
Ключові слова: обертове тіло, усталений рух, стійкість.
Are received the generalized equations of the steady-slate motions of the isolated system which consist of a rotating bearing body and attached to them firm bodies which relative motion is interfered by forces of viscous resistance. Is resulted the algorithm of an estimation of stability of the steady-slate motions. Are received conditions of balancing by autobalancers of the statically and dynamically unbalanced bearing body
Key Words: rotating body, steady-state motion, stability.
