За допомогою теореми Рауса одержані достатні умови усунення пасивними автобалансирами кута нутації незрівноваженого обертового тіла в ізольованій системі, які із точністю до меж співпадають із необхідними. Умови не залежать від типа автобалансира і томує узагальненими.
By means of the Routh theorem are received the sufficient conditions of removal by passive aulobalansers of corner of notation of unbalance spinning body inthe isolated system, which coincide with necessary conditions within borders. Conditions do not depend on the type of autobalanser and so is generalized.
